武当山，自明代以来的道教活动圣地，其历史可追溯至汉魏时期。南朝刘宋时的刘虬、晋太康中谢道通，以及唐太宗时姚简等都曾在此隐居。五代宋初的陈抟更是诵《易》于武当五龙观，隐居二十余年。

元代有法师叶希真、刘道明、华洞真任武当提点，元末兵焚后至明成祖朱棣大修宫殿共建八宫二观及金殿紫禁城，并赐名“太和太岳山”。成祖还问张三丰“吾欲学道，谁最乐者?”张三丰答：“食美嗜，遗通利，极乐事。”后为成祖疗病，大受信服。

武当开派宗师张三丰，全一，又名君宝，以衣裳褛烂称邋遢。元时在河南鹿邑太清宫学道，在陕西宝鸡金台观学得养生延命之术。洪武后至湖北均县武当山玉虚宫五边树结茅庵内丹如内家拳、睡功阴阳调息功筑基功等。

其创立的 武 当 道最大特点包括崇拜“真武大帝”，重习内家拳技，如无为与柔弱于身心训练，将这融入到运动中形成独特风格，为晚来的太极拳八卦掌形意拳发展基础；主张三教合一，以“道”为源；强调性命双修与内丹炼药；以及重视内外两种药物修炼理论。

其著作主要有《金丹直指》、《金丹秘诀》等，对后世影响深远。此外，还有许多其他门派，如少林寺、黄庭九子、大理白莲社等，也各具特色，其中一些如少林寺因其特殊的地理位置和文化背景而成为闻名世界的气功传承中心。大理白莲社则以其对佛法和医药知识的整合而知名。在现代，有些新的门派也开始出现，如基于科学研究和实践经验的一些现代气功系统，它们吸收了古典气功的精髓，同时又结合了现代医学知识，使得古老气功艺术得到了新生。