武当派，始于明代，由武当开派宗师张三丰在湖北均县的武当山创立，是一门以供奉真武大帝为主神的道教宗派。然而，武当山作为道教活动圣地，其历史可追溯至汉魏时期，当时已有不少羽客、隐士在此隐居。

南朝刘宋时期的刘虬曾辟谷于武当，而晋太康年间的谢道通则辞官入道西上 武 当，结茅于石室。唐太宗时姚简曾任 武 当节度，但后来也选择了隐居。在五代宋初，陈抟即以“易”学著称，在 武 当五龙观诵读二十余年之久。

元代期间，有法师叶希真、刘道明和华洞真等人担任过 武 当提点。此外，还有许多名人的足迹留在了这片土地上，他们对 武 当山及其周围地区都有着深远的影响。

明代成祖朱棣崇奉“真武”之神，并亲自督导修建了多座宫殿和观塔，为其后的发展奠定了基础。成祖还向 张 三 丰询问学习道德之事，被告知：“食美嗜，无忧虑；遗通利，无杂念。”这样的回答赢得了他的尊重与信任，使得 张 三 丰 的名声更加普遍化，同时也促进了 武 当 山文化的大兴与发展。

张三丰本人出生于辽东懿州（今辽宁锦州），又名全一或君宝，以衣衫褛烂而闻名。他曾在河南鹿邑太清宫学习，并掌握了一些养生延命之术。在洪武末年，他前往湖北均县的玉虚宫五边树结茅庵继续研究内丹术，与内家拳技相结合，最终形成了一套独特风格的内家拳技，这套拳技后来被称为是中国传统体育艺术中的重要组成部分，如太极拳、八卦掌等。

除了这些，我们还可以看到，从 张 三 丰开始，一直到现在， 武 当派一直强调三教合一，即儒佛道各自寻求宇宙万物根本本源，不离此大道则不能完成其宗旨。而且，他们重视内丹炼药，将性命双修作为修仙道路线之一，也是他们区别于其他各个学校的一大特色。这一点体现在他们对于药材精炁二者的理解，以及将炼精化炁、炼炁化神最终达到还虚合仙的情境中表现出来。