太极拳，源自老子的《道德经》“天下之至柔，驰骋天下之至坚”，其最高境界是虚空无物的感觉，让对手看得见却摸不着，抓不住，打不上。要达到此境界，不仅需要深厚的武术基础，更需尊师重道追根溯源。

李公雅轩先生曾拜杨澄甫宗师为师，并遵其意于1914年开始学习太极拳。十八年后，他深得杨家拳神髓，以散手见长。在他的床边墙壁上总是贴着他亲手用毛笔写的字：“要经常想杨老师打拳、推手的样子，功夫才会长进。”然而，即使有明师指导，也不是每个人都能轻易掌握太极拳的精髓。

郑曼青先生学太极拳近五十年才悟到“松”的道理。究竟什么叫做“松”？怎么能松得很乾净，这句话很难讲明白。郑曼青先生回忆杨澄甫先生当年教拳，一天到晚坐在哪儿，可以不发一言，不问他他绝不讲话；但这个“松”字，每天总要讲个几百回。最终，他理解了这种大松大软并非软塌塌或懈怠，而是一种以神气鼓励身势，使其动荡起来，有强大而又灵敏的柔弹力。

练习太极拳时，要全身松开，无论如何，要放松。这一点我（郑曼青）自己深深感受到。不只是哲理与科学合而为一，它能将各种自然原理合并来应用。这你会觉得很难，可是只要真能松透的话，什么都拦不住你。此外，还有吴图南先生提到的“松八段九节”，在练习架时把这八段九节真正松开才可称为着熟，这是学习太極拳的关键。

罗邦桢在去美国之前特地向郑曼青请教在美国教拳应注意什么？郑曼青回答他：“要注意 松。” 后来罗邦桢说：“练拳45年，不敢说有45年的东西，只是一个‘松’字，就让你琢磨终身。”

李雅轩在《太極劍隨筆》中提出“鬆軟是太極劍中的寶貝”。特别强调練習時應該鬆，而且應該大鬆，大到周身毫無拘滯之力、大到兩臂如繩子吊著重物般輕盈。大到身勢鬆得軟若無骨，但這種大的鬆，是通過神氣將身勢鼓勵起來，使它動荡起來，有強大而又靈敏的一種柔韌力。

最后，我们可以从孔子的琴学故事中获得启示。他跟乐官师襄子学古琴，一首乐曲练习了十天，师襄子对孔子说：你可以弹新曲子了。而孔子回答说：我还没有掌握这首乐曲的心意。一切艺术和技艺，都需要时间和耐心去琢磨、去体会，最终达到内心所求的地步。而对于武术来说，更是一项修炼身体、精神的大业，它要求我们既要有一定的技术底蕴，又要具备足够的心性修养才能行走其中。