武当派的兴起可以追溯到明代，由武当开派宗师张三丰在湖北均县的武当山创立，后来被称为武当派或武当道。其主要供奉的是真武大帝。事实上，武当山在明代之前就已经是道教活动的重要地点。

汉魏时期，就有传说中的羽客和隐士居住在此，而南朝刘宋时期的刘虬则辟谷于 武 当，并在那里隐居。晋太康年间（280—290），谢道通辞官入道并前往石室中结茅。在唐太宗时期，姚简曾任职于 武 当节度，但他最终选择了隐居生活。此外，五代宋初的陈抟也曾经历长时间地隐居于 武 当五龙观和九室岩中，以读《易经》而闻名。

元代期间，有法师如叶希真、刘道明以及华洞真等人担任过 武 当提点。这一时期，也见证了元末对 武 山大火后的修复工作，以及成祖朱棣对于“真武”神灵的大力崇奉。成祖朱棣甚至亲自下令修复与扩建了多座寺庙，并赐予它名为“太和太岳山”。成祖还询问 张 三丰关于学习 道 的问题：“吾欲学 道 ，谁最乐者？” 张 三丰回答说：“食美嗜，遗通利，极乐事。”后来，他还帮助成祖治疗疾病，最终深得他的信任，从而使得 张 三丰 和 武 当山获得了巨大的声望，并开始不断发展壮大。

张三丰本人，是辽东懿州人，全一也是他的别名，有时候又被称作君宝或玄玄子。他因衣衫褴褛，不修边幅，被人们昵称为 “张邋遢”。元朝期间，他先是在河南鹿邑的太清宫学习 道 学，然后又去了陕西宝鸡金台观，在那里学会了一些养生延命之术。当洪武年间结束后，他再次前往湖北均县位于玉虚宫五边树下的结茅庵，在那里进行内丹炼药，同时研究内家拳、睡功、阴阳调息功以及筑基功等。

张三丰所创立的 武 当道，其最大特点包括以下几点：

主要崇拜“真武大帝”，即玄宇大帝，因避讳改称玄宇，大致上代表着斗牛女星宿，这个名称源自天上的七宿，其中斗、牛、女、虚、危、室壁等七星形状象征龟蛇，因此被命名为玄宇。

重视练习内家拳技。这一点体现在以静制动，将道家的理念融入到了打击艺术中，使得内家拳成为一种独特风格，它强调柔弱与意志力的结合。

宗旨主张三教合一，即儒释佛皆从“道”出发，因为据认为，“道”是万物之根本，本始及主宰，对天地人物产生影响，而无极生成太极，是万物之根源。

强调性命双修，即同时修炼身体和精神，为达至更高层次的人类境界。这意味着先全身心投入到培养自身人的过程，然后再通过这种方式达到超越常人的境界。

除了这些基本原则以外， 张 三峰 还强调要首先修炼心性，因为只有一个纯净的心灵才能接受更高层次的事物。他认为，“未炼还丹先炼性；未修大药且修心；心固然自然丹信至；性清自然药材生。”

关于内部外部药剂的问题，他们区分为精能二种，一般来说内部药是一种精微细腻，而外部用的是更加粗糙的地质材料。他们相信通过这两种不同的方法，可以实现不仅身体健康，而且能够延长生命寿命，最终达到真正意义上的长生不老。而这一切都基于对自然规律的一种理解和尊重，以及对于人类本质的一个深刻认识。