太极拳的精髓在于“圆”、“连”、“慢”、“内”和“柔”，它是一种内家拳，动作走弧线，处处含圈；势势衔接，连绵不断；练功以慢为主，呼吸自然；内练精气神为主；以柔克刚，借力发人。其拳势柔和缓慢、虚实分明、圆活连贯、上下相随、精神贯注、外柔内刚、中正安舒。

杨式太极拳的基本方法包括手型和手法，以及步型和腿法。手型有四指卷屈握拢与拇指扣压于食指和中指的第二关节上，而手法则有搬拦捶、肘底捶等八种捶法，以及坐腕立掌型约9种掌法。步型主要有弓步、三脚半桩、二脚横向站立以及丁步等，其中易犯错误如前脚尖外撇或膝部不一致。

眼法是心之苗，是传神的窗户，它要求目光平视，以主攻的手方位为主，同时要自然睁开，不使神气锋芒外露。呼吸应自然，与意守丹田相结合，使心静体松。

太极拳的基本功练习主要通过套路来进行，但也有一些特殊技巧，如压腿、踢腿和控腿，可以作为单独训练。此外，还有太极桩、三脚半桩及动作桩三种站桩功可以根据个人的体力情况选择。

在练拳之前需要注意场地选择，如避免阳光直射或风吹湿气环境，并且建议早晨3至5点进行最佳。此时空气新鲜，有利于放松身体并促进气血流通。在结束锻炼后，要避风，以免打扰他人，同时不要立即洗冷水澡，以防影响身体调整状态。

最后，在学习杨式太极拳时，要注意速度控制，一般传统套路应该较慢，以增加活动量并增强内部劲。而时间则因人而异，最好能每天持续练习，不断提高自己的技术水平。这要求学习者耐心坚持，每日一日，一日一功，不断累积，为达到高级技能做准备。