一、脚趾轻放

初学太极拳，首先要掌握的是脚趾轻放。太极拳中的十个脚趾不着力，是保护膝盖的关键。许多太极大师都提倡这种方式，因为这有助于减少对膝盖的压力。在练习中，我们应该注意让身体重心自然放在肌肉上，而不是膝盖骨上，这样可以有效地防止伤害。

二、单腿稳定

单腿重心是练习虚实的一个重要部分。虚实是太极拳中的基本概念，它体现了阴阳平衡。如果没有明确的虚实感，就无法真正理解和掌握太极拳。在盘拳时，要坚持足下实与虚分明，两条腿必须保持清楚的区分，不可含糊。

三、臀部柔软

溜臀是太極拳中的一项至关重要要求。这一点被许多高手强调，但却很难得到准确理解和实现。溜臀意味着坐在长条板凳上，只露半个屁股，这种感觉就是正确的溜臀感。当我们将这个感觉结合起来，并且在立身中正的情况下，那么我们的身形就会更加稳固和舒适。

四、全身无力

最后，我们需要学习的是全身无力的状态。这一点听起来简单但实际操作起来非常困难。大多数人在打击时会自动用力，这可能导致受伤。而真正的力量来自于内部，通过正确姿势来发挥作用。如果我们能在打击时完全放松自己，那么就能够更好地控制自己的力量，从而避免受伤并提高效果。

通过这些基本原则，即“松脚”、“松踝”、“松肘”、“松腕”，以及“溜臀”等，可以帮助初学者逐步进入到祝大彤老师所说的“九松十要一虛灵”的境界。此外，还需不断训练以达到更高水平。此四要领简洁易行，对于初学者来说是一个不错的起点，也为后续学习提供了一个坚实基础。