清拳，源自汉族传统长拳，起源于佛教的潭柘寺。它在北京潭柘寺中被继承至第二十二代传人养性大师（原名温仰），光绪年间将其授予河北宁晋县的李鹤鸣。此后数十年，大师遍游冀中，与当地善信结缘，使清拳得以扩散。李鹤鸣所传的第二十四代包括杨重德、杜二滨等多位高手。

清拳以“一清二静”著称，其内涵体现在心无杂念与练功中的静字上。静能使神通自发，聚气敛神，以达到兵法中的“胜者为静”。环境需安静，无声无光，最好是在空旷处练习，以达到最佳效果。在架势上，不允许发出声音或横趟斜趟，只有前后奋力踢打和左右闪化。这种庄严而不畏惧的心态是意、气、力的融合。

关于其来源，有说法指出清拳集内外两家之长，是少林美术与武当武学相结合的产物，它缘起于京西燕北丛林中的千年古刹——岫云禅寺，即潭柘寺。这是唯一发源于北方且来自京都胜地北京的一门独特拳种，从养性大师到李鹤鸣，再到今人的掌握，这段历史可以追溯至1908年。

此外，清拳是一门结合了禅定调身法、内心静化法等修炼方法的大型系统，还包括跌打损伤治疗和推拿急救等医学知识，是一套完整的武学体系和生活方式。