太极拳推手，是太极拳实践中的一种双人对练形式，通过运用太极拳的内劲、技法，以及遵循其原则如“以静制动”、“以柔克刚”，来进行身体和心智的锻炼。在推手过程中，需要综合运用太极拳中的各种身法、步法和招式，这是太极拳体系中提升技击能力和感悟内劲的重要方式。笔者在长期研究与实践太极拳推手后，发现要掌握这门技术，需经过以下几个阶段。

第一步：学习并掌握基本套路。每一个套路动作都是推手中的基础技术，也是实际搏斗中的应用技巧。如果仅仅停留在理论上，而不将其转化为实际操作，那么这些动作就会变成空洞的形式ism（无意义的活动）。因此，要想真正理解和掌握太极拳中的战斗力，我们必须认真学习每一个动作，并且按照形成规律逐渐达到准确、熟练、轻松自然自动化。

第二步：换劲训练。这一步骤涉及到将自然而笨拙的力量转化为符合太極打擊技術要求的劍氣。在这个过程中，我们需要通过特定的練功方法，使內外動能夠協調一致，這種訓練可以有效地促進體內各部位協調配合，以達到整體機動靈活。

第三步：抢招抢劲训练。这是一个模拟实战环境下提高应对不同情况下的能力的手段。它分为限定型和自由型两种训练方式。在限定型中，我们设定一定条件，比如攻击目标或次数，然后逐渐减少限制直至进入自由型，这样做可以帮助我们更好地适应不同的对手和情形。

第四步：采拿折别训练。这包括了了解人体结构以及主要穴位位置，以及如何使用正确的手势来抓取或捏压对方。此外，还有必要通过特定的锻炼来增强双臂上的抓钳扣折能力，并且学习基本采拿折别技法，同时也要能够连续不断地串联多个技法。

第五步：跌掷发放用劲实战应用训练。这是最接近真实搏击的情景，在这里我们会学着如何使用各种不同的力量去攻防，同时学会如何从对方那里吸取反馈，以此提高我们的表现。此阶段强调的是采拿折别、跌掷摔打等多种结合并用的方法，可以直接应用于散打比赛，因此非常切合实际，对提升效率也有很大帮助。