太极拳推手，是太极拳实践中的双人对练技巧，依据“以静制动”、“以柔克刚”的原则进行。推手过程中需融合身法、步法与招式，以增强技击能力和内劲感悟。在长期的推手训练中，我体会到习得此技能须经历以下几个环节。

首先，学习并掌握拳架，确保动作内蕴着劲力。每个动作既是技术基础，又是实战搏斗的关键点，因此必须精准、熟练、轻松地执行。此后，再逐步求得独具特色的内功劲力。

其次，要通过调架达到外松内紧、外静内动的效果。方法是在意识指导下，从丹田发散至四周各部位贯入劲，而在沉静基础上使身体内部产生拉拔长和螺旋滚转的内力，但外形仍保持柔和连贯。这便实现了无形之功法。

再者，在自由散推中探索这一境界。当拳架达成自然流畅时，便进行散推实践。首先放松精神，不必紧张，注重沾连黏随与听探顺化，然后用意接住对方大力，并将其化解为自己的力量，或前或后或左或右引导对方，使其失去优势，最终控制好重心防御，同时主动寻找机会挤压对方并发挥反作用，这样即可培养韧而不软之劲。

第二步是换劲训练，即通过一定方式变换原始笨拙力量为符合太极拳要求的优雅力量。这一步也就是懂劲装于身上的训练。一种方法叫做“以内引外”，另一方则称为“以外导内”。这两种方法都能促进意气力的有序配合，一般采用调架单盘操来完成。而且，“筋骨要松,皮毛要攻,节节贯串,虚灵在中”。

第三步涉及抢招抢势训练，即两人相互搏斗，以求胜而不受伤害。这分为限定型和自由型两个阶段。在限定型中限制条件较多，如攻击对象、次数等；随着水平提升这些条件逐渐减少直至自由型，无任何限制。在自由型中应注意适应不同技术风格、体重级别对手，与友好合作切磋提高，如果用于竞赛，则需遵循比赛规则。

第四步包括采拿折别训练：1. 学习解剖知识了解运动器官结构；2. 锻炼抓拧握掐能力；3. 学习基本采拿折别技法；4. 练习连环采拿折别法；5. 两人抢机采拿折别演练。最后，跌掷发放用劲实战应用成为最终目标，每个阶段都旨在提高实际运用的能力和效率。