太极拳推手，是太极拳实践中的双人对练形式，依据“以静制动”、“以柔克刚”的原则进行。它是训练技击能力和内劲感悟的重要方式。在长期的推手练习中，我们发现要掌握推手技巧，需要经过以下几个步骤。

第一步：学习、练习和调整拳架，以求得内功与劲力的融合。每一个动作既是推手技术的基础，也是实际战斗技法，不然便失去了实战意义。因此，要学会太极拳套路，按照技能形成规律逐渐达到准确、熟练和轻松自动化，然后进一步获得独特的内功劲力。

第二步：换劲训练，将自然力量转变为符合太极拳要求的劲力。这一步也关乎懂得劲与身体上的装备。

内引外训练法：通过意识指挥内部意、气、力的变化来引导外部形态变化，使之随意而动，一到俱到。

外导内训练法：通过外部肢体运动来导引内部意、气、力的变化，使之灵活自如地运动并贯注于指端。

第三步：抢招抢劲训练，是为了提升实战搏斗技能，这种训练分为限定型和自由型两个阶段。限定型在条件限制下提高单一或组合动作能力，而自由型则无任何限制，以适应不同对手和打法。

第四步：采拿折别训練，包括解剖知识学习，以及锻炼抓拧握掐等能力，并学习基本采拿折别技法及连环技法以及两人互相抢机应用。此阶段强调采拿折别跌掷兼施并用方法，其见效快且接近真实搏击。

第五步：跌掷发放用劲的实战应用训练，在此阶段开始将蓄发内力的概念运用于实际操作中，以传统三合一太极拳上下步顺式为例，其重视上中下三盘明暗四十八技法，其中包含了抓拿折扣摔打兼施并用之术，对于过渡至散打比试非常有利。