在宋代抗金英雄岳飞的师父周侗创造了燕青拳，这门拳术不仅实战性强，而且拥有深厚的历史文化底蕴。据说，除了著名武将岳飞、林冲和武松之外，还有一位叫卢俊义的人物也曾是周侗的弟子。卢俊义将这门秘传功夫传授给了他的义子燕青，而梁山好汉们解散后，卢俊义遭到不幸，他的遗孤燕青选择隐居生活，以此来纪念他祖先所学的技艺。

到了20世纪30年代，当日本侵略者占领了东北地区，一位名叫赵培起的大师带着自己的徒弟逃离大连，并最终定居在济南。在那里，他以燕青拳为基础，不断地改进和发展，使得这门古老的武术得到了新的生命力。赵培起先生特别强调的是：巧妙地破解对手拙劣的手段，用快速而灵活的手脚击败对方，用柔韧克制刚猛，用智慧战胜力量，避开实力直击虚弱之处。

燕青拳在济南流传下来的特点是出手宽广且迅速敏捷，腿部技术则注重长打远攻，同时有摔跤技巧；上下两路攻击既有折靠又有盘蹬变化。而其步法则要求灵活多变，有窜蹦跳跃也有闪展腾挪，让人看似随意却落地生根。

这一套拳法包含多种招式，如燕青架子、四路拳、查拳等，以及十六式和十四式等不同的组合。此外，还包括一些特殊武器使用，如花刀、梅花枪、八仙剑以及五虎群羊棍等，这些都使得燕青拳成为一门非常完整且独具特色的武术系统。