王永川，作为一位深入研究太极拳的专家，对于“劲”与“力”的概念有着独到的见解。在他看来，“劲”是指达到一定做功目的全身肌体协调动作的一种模式，其结果是对外界物体产生作用力，达到了做功的目的。而“力”，则是表现在与外界物体接触时的作用（和反作用），其结果可以转化为功。

在讨论如何练习太极拳时，王永川强调了三天打鱼两天晒网的问题，即光练不动脑筋也是不能懂劲的。因此，他建议练者要将理论与实践相结合，不仅要通过身体感受，更要通过思考来理解和掌握太极拳中的内在原理。

对于传统太极拳中提到的“整劲”，王永川认为这是指整合全身肌肉和关节协调作用发出的力量，而非拙劲，这种整合需要后天的训练才能获得。同时，他也提出了一个新的定义：“势”的本质上属于生物力学范畴，是更为复杂的运动生物理学和生物固体力学领域，而不是我们平常理解的机械力学能简单描述。

此外，王永川还介绍了听劲这个概念，它是一种神经系统感觉灵敏度，可以帮助人在同对方肢体接触时，利用适当的方式给以化解，并进行反击。他认为这需要时间去学习并提高反应速度，因此在练习过程中慢一些可以让后面反应更快。

总结来说，王永川对于太极拳中的“势”与“力的”理解非常深刻，他认为这些概念不仅涉及到物理层面的机制，也涉及到心理层面的意念控制。在他的观点下，无论是在锻炼身体还是提升实战能力，都需要将意念融入其中，以达到最佳效果。此外，他还强调了推手作为一种重要工具，它能够检验发力的合理性，为锻炼提供更加真实的情况下的反馈。