创立于二十世纪五六十年代，由武林奇人马云东先生开创。马老自幼跟随昆仑派清拳传人金庭立习练道派武学，二十岁艺成后，在天津三不管卖艺，并开办“云飞国术社”。他遍访各地高人，从而结识了很多武林前辈高手。在勤学苦练中，马老对各门派武功进行去粕存精、取长补短，最终集大成，将各派精髓融会贯通，自创“乾坤门武学”，并成立了乾坤门。

乾坤门武学以实用为出发点，从浅入深内外兼修，以独特特色自成一家。其主要分为拳掌类、器械类和内功养生类共三大体系。拳掌类包含各种运用技巧，如《八仙乾坤掌》、《八仙乾坤拳》等；器械类涵盖单刀、双剑、大刀等多种兵器；内功养生类则包括文静功和武动功两种修习方法，如《阴阳健身掌》、《八段心意游术》等。

本门技击理念强调快打慢、强打弱直打斜偏打猛巧拙相结合，不追求华丽美观，而是注重实战技巧，以快速制敌的原则为核心。本門有多樣化的套路适合不同年齡層的人群練習，是適合長江以北廣為分布地區居民強身健體與修身養性的最佳選擇。