在明末的闽越古都，有四位儒士相约前往京城参加科举考试，但因朝廷腐败，他们未能如愿。于是，这四位学者便游历名山古寺，致力于武艺和文采的修养。在此过程中，他们学习了源自唐代梨山老母八女徒弟传授的内家拳技，即七种拳法中的鸡、狗、鱼、儒四种，其中寓意着天地人和五行元素（金鸡代表天，狗象征地，儒士象征上人，鱼则代表阴阳和谐）。他们将老子的哲学思想，如“无为而治”、“有无观”、“运动变化观”、“动静观”以及“虚实观”，融入到武学之中，从而创造出了独特的儒家拳。

儒家拳以“无极生太极”的原理开始，它结合了静与动两者的平衡，而太极则是指不断变化与流转。这种打法不仅体现了宇宙万物的一成不变，也体现在其桩桩如阵的步伐上。通过气功来推动力量，从根部发挥，以身怀重心，上下一体移动，采用鸡步技巧——双腿弯曲，将膝盖紧贴身体，同时提起腹部，让走路呈直线状，便于在八方自由翻滚，就像阴阳鱼一样，不缠绕也不碰撞，而是在缠绕中进行击打，在击打中保持缠绕。这就是所谓的“借势落地向天发地犬腿”，实现了一种自然而然的人与自然合一状态。