在中国武术秘籍书中，有一段经典的太极拳六段选，郑勤师傅传授给我们。太极拳六段选是太极拳基础内功之一，非常重要，它采用定步习练之法，以各种立圈、平圈或斜圈为主要特点，结合起、落、旋、转、虚、实、开合等动作。

主手法有掤捋挤按等步型以弓步虚步马步为主。在习练时，如果健康状况较好，可以划大圈；而训练技击手法宜划小圈，并且应变换各种圈型，如大、小立平斜椭圆等。

太极拳六段选要求精神集中，神态自然安详，用意识指挥动作，动作自然结合呼吸。通过各种手法步法身法的配合，使全身上下内外紧密结合。坚持长久习练，可增强心血管系统和呼吸系统的生理功能，还可防治一些慢性疾病。

预备式：左脚并右脚站立头正身直两手握拳行抱拳礼目视前方后还原自然站立（图1-3）。

第一段里合圈：左手向腹前划三次重心与腰同步移动腿部屈伸配合胸肩放松目随手动（图4-6）。

第二段外开圈：右足迈出重心移于右腿左足收至右足内侧双眼随意跟随（图7-10）。

第三段里合外开环野马分鬃：上体微转重心移于右腿双掌相对呈抱球状左脚收至右脚旁上体转左脚迈出朝前往上做外开朝后往下做里合目随左右眼顺着看（图11-14）。

第四段两手平行圈：两臂水平绕过身体胸前向上向下同时运动头部及眼睛伴随行动不停地绕过身体各部分进行三次完整循环（图15-18）。