太极拳六段选是太极拳中最基础、最重要的一部分，它采用定步习练之法，主要特点是由各种立圈、平圈或斜圈，结合起、落、旋、转、虚、实、开合等动作。主要的手法有掤捋挤按等，步型以弓步虚步马步为主。

习练时，如果健康状况较好，可以划大圈；而训练技击手法宜划小圈，且应变换各种圈型，如大、小立平斜椭圆等。要求精神集中，神态自然安详，用意识指挥动作，动作自然结合呼吸。

预备式：左脚并右脚站立，与肩同宽，上体正直目视前方，然后还原自然站立（图1-图3）。

第一段里合圈：

一. 左手里合圈：左脚向左迈出一步，并行开立，其间距与肩同宽。然后重心移至左腿腰略转屈膝蹬右腿呈弓步。同时用左手向上划一个半月形的圆环（图4）。接着重心移回右腿腰略转屈膝蹬左腿呈弓步，再用左手从面前向右划一个半月形的圆环（图5）。再次重心移到左腿进行相同动作（图6），形成一完整的三次左右移动和相应的手臂动作，是为一轮。

二. 右手里合圈：与上述操作相反，但方向相反。

三. 双手交互里合圈：首先两脚并行站位，从头开始循序渐进地进行各个部位的运动，以保持整体协调性。

四. 双手同时里合圈：身体直立双足并列，同时两臂下垂于身体侧面，然后逐渐抬高至胸前，再降低至腹部，并继续往下延伸到膝盖以下，在此过程中不停地绕过身体各个部分形成圆形轨迹。

第二段外开圈：

一. 左手外开圈及右手外开 圈及双 手交互外 开 圈及双 手同时 外 开 圈均需根据以上第五节所述内容进行操作，只需将“里”改为“外”。

第三段野马分鬃：

一. 右合左开圏及Left 合Right 开圏分别依次执行如上所述内容，但需要注意的是，这两个部分在实际演示时会出现不同的姿势变化和对称性要求。

第四段两Hands 平行Circle:

一. Left 平行Stand Circle: 身体挺直双足并列，将两臂水平举起，与身躯成一直线，然后依次朝四周绕体滑翔状移动，每一次滑翔完成后回到最初位置准备下一次滑翔，不断重复三个周期。在每个周期结束时，让另一只臂独立完成同样的工作循环完毕再停止。

二.Right 平行Stand Circle: 与上述相同但方向相反。

三.Left BowStep 平行Plain Circle: 身体微倾靠在一种特殊姿势中，使得整个身体看起来像是被轻巧地托着，而不是真正地支持着自己。在这种姿势下开始做平行平面的运动，每一次接触都像是在空气中游走般流畅无阻，最终达到稳定的状态后，又返回原来的状态去做另一样新的作品循环多次以获得最佳效果。

四.Right BowStep 平行Plain Circle: 与上句相同但方向相反，有别名叫做"山水倒影"或"鱼跃龙门"

五.Martial Posture to the Left Plain Plain Circle : 首先站在一种特殊姿势中使得整个身体看起来像是被轻巧地托着，而不是真正地支持着自己。在这种姿势下开始做平衡性的运动，每一步都像是在空气中游走般流畅无阻，最终达到稳定的状态后，又返回原来的状态去做另一样新的作品循环多次以获得最佳效果。