在中国武学的宝库中，太极螳螂拳以其独特的内外兼修和刚柔并济的特点，成为了武林中的传奇之一。它的源流可以追溯到明末反清志士王郎（即于七）所创，这位英雄不仅是一名杰出的武术家，也是文化艺术的大师。在他的指导下，一位亲传升霄道人（即杨衍锋）将王郎所创之法进一步集大成，并著有《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》，这本书至今仍被尊为螳螂拳之总谱。

通过将原属于少林范畴的武学融入内外兼修的体系，王郎创造了一个全新的武术派系——王郎螳螂短打法派。这一系统后来经过李秉霄等人的精心传承，最终在清朝乾隆年间，在莱阳地区得到了稳固。从那时起，太极螳螂拳便开始了一脉九代衣钵传承，其正宗嫡系包括李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌等九位高手，他们各自继承并发展了这一神秘而强大的拳种。

不同于其他一些象形拳种，太极螳螂拳更侧重于技巧与意境，它借用了蟹蜕变成蛟的故事中的“寒鸡步”，以及蝶变出蛾子的变化中的“势偏骨正”作为其练习方法。这种锤炼方式使得练者能够体验到劲道蛮拙与身力遒劲之间微妙而深刻的关系，同时也能感受到行直而劲旋之间不容忽视的一致性。

该拳法在行功时强调五个要素：精神爽快；式样的纯净；步伐轻盈和缓；以及三项催动要求，即“五和三催”。这些要求共同构成了太极螳螂拳独有的风格，使其成为探索人生哲理与身体锻炼同时进行的一个完美结合体。