。武当派兴起于明代，由武当开派宗师张三丰于湖北均县武当山创立，固称武当派、武当道。以供奉真武大帝为主神。其实， 武当山在明代以前早已是道教的活动圣地。

汉魏以前就传说有不少羽客、隐士在此隐居，南朝刘宋时的刘虬，就解官辟谷于武当，晋太康中[280—290]有谢道通辞官入道，西上 武 当 于石室中结茅，唐太宗时姚简曾为 武 当节度，后已隐居 武 当，以至五代宋初的陈抟已曾隐居 武 当诵《易》于 武 当五龙观，又隐居九室岩服气辟谷二十余年之久。

元代有法师叶希真、刘道明、华洞真等任 武 当提点[即道官]。元末， 武 当山遭兵焚至明，大修金殿紫禁城共建成八宫二观及金殿紫禁城，并赐名“太和太岳山”。成祖朱棣还问 张 三丰“吾欲学道谁最乐者?” 张 三丰对答：“食美嗜遗通利极乐事”。

后又为成祖疗病深得成祖信服于是 张 三丰名声名大振由此大兴并不断发展壮大。

张 三丰辽东懿州人名全一又名君宝号三丰又号玄玄子因衣裳褛烂不修边服人称张邋遢。在元时曾于河南鹿邑太清宫学 道熟读经书曾至陕西宝鸡金台观学得养生延命之术 明洪武后又至湖北均县玉虚宫五边树结茅庵内丹如内家拳内丹睡功阴阳调息功筑基功等。

创立的最大特点是：一以崇拜“真武大帝”为主神，“真武大帝”即“玄武大帝”，因避讳而改称“玄宇”，其地位崇高而稳定亦为我国古代所崇奉更为我国古典小说所广泛描写二重习练 内家拳技取 道家以静制动融合 道教内丹炼养无 为 虚静 柔弱 自然于各门各路的各种套路技巧中形成贵柔尚意独特风格实则是我国各门各路拳艺的一种基本形式也被视作中国民间体育文化的一部分晚后的 太极拳 八卦掌 形意拳 等均从本门演绎发展而来

主张三教合一以 “道” 为三教共同之源认为 “天地皆出自乎此，无极生乃始终也。”强调儒离此不成儒佛离此不成佛仙离此不成仙四重内丹法 主张性命双修强调要修仙先全人再行求仙，不但如此，还要使心与外界相应，使身体与精神相结合，将肉体与灵魂完美结合起来，以达到真正的人生状态。而且他认为药物分两类，一类是用来炼精化炁让身体更加健康；另一类则是用于治疗疾病，让生命更加长久。他指出，只有这样才能真正实现人的潜能，同时也能提高生活质量，最终达到人类追求永生的目标。

开创了多部著作，如《金丹直指》、《金丹秘诀》等文本，为后世留下了宝贵的文化遗产和知识财富，这些作品对于理解中国古代哲学思想以及练习中华民族传统健身运动都具有重要意义。