。武当派兴起于明代，由武当开派宗师张三丰于湖北均县武当山创立，固称武当派、武当道。以供奉真武大帝为主神。其实，武当山在明代以前早已是道教的活动圣地。

汉魏以前就传说有不少羽客、隐士在此隐居，南朝刘宋时的刘虬，就解官辟谷于武 当，晋太康中[280—290]有谢道通辞官入道，西上 武 当 于石室中结茅，唐太宗时姚简曾为 武 当节度，后已隐居 武 当，五代宋初的陈抟已曾隐居 武 当，诵《易》于 武 当五龙观，又隐居 武 当九室岩服气辟谷二十余年之久。

元代有法师叶希真、刘道明、华洞真等任 武 当提点[即道官]，元末，大修 金殿、紫禁城等，并赐名“太和太岳山”。成祖朱棣还问 张 三丰“吾欲学 道 ，谁最乐者?” 张 三丰对答：“食美嗜，不遗通利，大乐事”。

后又为成祖疗病，以其深得成祖信服，所以他名声大振，使得 武 當山由此大兴，并不断发展壮大。

张三丰，即全一，又名君宝，他号称玄玄子，因衣裳褛烂，不修边服，被人称作张邋遢。他曾在河南鹿邑太清宫学道，在陕西宝鸡金台观学得养生延命之术。在洪武之后，他又至湖北均县 玉 虚 宫 五 边 树 结 茅 庵内丹，如内家拳技。他的特点是崇拜“真武大帝”作为主神，而他的内家拳技则取自于静制动融合了无为虚静柔弱自然精神，这种独特风格后来演绎出八卦掌形意拳等多种功夫。而且他强调性命双修，将炼精化炁炼炁化神最终还虚而合仙 道 的理念也被广泛传承。

他的著作主要包括《金丹直指》、《金丹秘诀》等，为后世研究提供了重要资料。他不仅建立了一个影响深远的家族，还将这些思想和实践传承给后人，对社会产生了一定的影响力和文化价值。