海下弹腿，源自五代时期的昆仑大师，他在山东临清龙潭寺创立了这一流派。昆仑大师不仅擅长武功和医道，还精通十路谭腿，这门拳法以弹腿为主，不踢膝盖，而是踢寸部，骑马步作为基础。随着时间的推移，这一武术技艺被传播至西北地区，被称为教门弹腿，并有所创新，使其成为中盘腿法。

到了清乾隆十六年，大楮村回族拳师“救师得艺”又将弹腿门武术重新融入古老谱系。在承德新修《平泉县体育志》的记载中，我们了解到沧州弹腿的起源与回万良有关，他从奉天镖师戴七套那里学得这门武艺，并在家乡大褚村传授给把式六爷等人。随后，这一技术被进一步传播至河北、沧州、京、津及承德等地，成为了当地的一种重要文化遗产。

海下弹腿这一支派尤其以其硬功气功、点穴及内外兼修内容著称，其拳法理论和祖谱秘籍由翁浩轩家族第六代传人继承并发展。他在八十岁时将毕生武艺传给了宋子信先生。宋子信先生先是在天津金钢桥一带授徒，再于解放后，在天津塘沽成立了《弹legs門把式场》，教授这一武术，为海下弹legs門的发展奠定了坚实基础。

经过百年的历史演变，现在已经有近2000多名五代传人。在滨海地区，“海下彈leg”的独特性和丰富内涵使它成为中华民族宝贵的文化遗产，同时也为整个中华民族提供了一种强大的精神象征，激励人们弘扬正义，追求卓越。