在福建省泉州晋江人蔡玉明（1853-1910）的创造下，五祖拳全称“少林五祖鹤阳拳”，并由他的关门——泉州五祖十虎之一，人称“玉面虎”的沈扬德（1881—1964）于上个世纪初传入新垵，并于1913年创建了“新江武术馆”。沈扬德因对武术的热爱，不惜倾家荡产学武，因此家境贫寒交不起捐税。在当时混乱的社会环境中，他暗中组织民众抗捐拒税，最终遭到官府追查而离乡背井。

沈扬德后来来到厦门谋生，并通过友人的介绍向西医师陈天芳学习医学。之后，他以文武双全的身份，在新垵开设了“鹤阳馆”，并整理了三战教授法及新编“新八法”，供新垵五祖拳传承和发展。此外，他还统一了当地六个不同流派武馆，创立了“玉明国术研究会”。

在二十年的时间里，沈扬德在新垵培养了一代优秀的门徒，并打造出了名为邱思炭、邱剑刚等一批新的高手。他们分别是在厦门、漳州、泉州、晋江、南安一带设立各自的馆子进行传承。

随着时间的推移，沈扬德离开中国南下的旅程开始。他先去到了缅甸，在建德寺教授五祖拳，然后转移到新加坡定居，并在那里创办了两个新的武术机构：“蓝青国术馆”、“玉明武术研究会”。现在，这些机构遍布中国福建闽南地区以及香港、新加坡和其他国家，被许多练习者所继承和继续发展。

作为一个修炼者，要想练得轻功飞起来，可以从以下几个方面入手：

首先，你需要内练五脏，以气养神。这意味着你要保持身体内部平衡，使你的心情稳定，从而提高自己的反应能力。

其次，你要掌握吞吐浮沉四种基本技法。吞是指进入对方攻击范围；吐是指出击对方；浮是指使用柔软技巧吸引对方进攻，而后再予以反击；沉则是利用柔软技巧消除对方进攻，为自己留出空间。

最后，你需要学会节力之聚势，即使用柔软技巧善取他之技手，同时推身借力，以达到最佳效果。这要求你必须有良好的控制感和准确性，这样才能真正实现轻功飞行。