在戚继光于明代嘉靖三十八年至三十九年期间，宁波府镇海县甬江口的沙蟹岭西南角，他根据抗倭战事需求，在此地扎营驻防并训练新兵。正是在这段时间里，戚继光结识了新科武状元杨斌。杨斌不仅是张松溪的同门师弟，而且在他的引见下，张松溪、杨斌以及其他十一位师兄弟共同帮助戚继光训练新兵。他们结合各自的特长，为士兵们编创了一套简单实用的拳套，这便是著名的“戚继光三十二势长拳”，也被称作《拳经》中的三十二势，或简称为“戚氏长拳”、“南兵拳”或“浙兵拳”。

参与编创并协助训练新兵的内家拳名家张松溪，将这套技巧传入宁波民间，并将其命名为“南兵拳”，它成为了宁波四明内家拳套路系列中重要的一环。由于两者的起源相同，“戚氏长拳”与宁波的“南兵拳”可以说是同源双胞胎。

这些综合性的技巧集成了多种不同的打法，既有长打和短打之间劲力和技法上的优势，又融合了踢、拿、跌、打等多方面内容，使之形成一体。在实际应用中，它能不断变化无穷，同时又具备明清两朝武术精华，可以视为整个武术发展兴盛的一个缩影。此外，戚继光还总结了一些精辟而深刻的技击原则，如上惊下取、闪惊巧取等，这些对后世武术家产生了深远影响。

据夏宝峰祖传资料介绍，“南兵拳”的另一个名字叫做雄或长腿，有着典型浙东南风格，其特点包括手脚相应、高低互用以及刚柔并重。这一流派历来被奉为军队中的必备技能，不仅在清朝时期广泛流行于浙江沿海地区，也影响到了许多后来的武术流派。

尽管如此，当我们仔细比较这两个流派，我们会发现它们之间存在一些差异，比如一个包含32个招式，而另一个包含50个招式，而且部分招式名称也有所不同。这可能是因为计算方式或者分割标准上的差异导致的一种现象。当我们进一步核对歌诀和技术，我们发现这一差异其实并不大，因此可以认为这是同一来源下的不同解释或演变。