太虚拳，源自武当的内家拳种，由广东新会的伍得文先生传承至今，其基础在于世本拳和太极拳共享同一根源，但展现出独特的风格与哲学。太虚拳强调先天之理，与太极拳相辅相成，它不仅融合了宇宙间的阴阳平衡，也深刻体现了河图、洛书以及数理奥秘。在动作表现上，太虚拳追求的是一种松软而又柔和的感觉，每一个动作都以圆润连续为主，这样的训练方法能够让人在发挥力道时既能体现柔劲，也能展现出刚劲。这种柔刚并存的手法，使得每一次打击都充满了变化与惊喜。

此外，本门还特别注重对八卦掌的一般性修炼，以及形意流转中的推手技巧。而且，在实战中，花拳逼打也是一大亮点，这使得它成为了一种高级别的武术形式。本门有着悠久而深厚的历史渊源，其中包括张三峰所创，然后通过张松滨、邱元靖等人的传承，最终进入清朝时期皇宫内部进行秘密传授。在那段时间里，本门经历了多个朝代，如乾隆、道光、咸丰等，并最终由咸丰皇叔将其传递给当时京城里的伍荣羽家族。这一家族成员曾因其功绩被赠予二世龙匾，并以此作为荣耀。后来，本门又经过了一系列精英继承人如伍文兆、伍学卫，再到最后由刘锡林继续这一宝贵遗产。