太虚拳，源自武当的内家拳种，由广东新会的伍得文先生传承至今，其根源与世本拳和太极拳同在，但其独特之处在于强调先天之理，而非后天修为。太虚拳以无极为名，代表着阴阳尚未分化的状态，它是一种通过宇宙、河图、洛书数理以及阴阳生化规律构建而成的内家武学。本门主张动作要柔和松弛，每一个动作都围绕圆圈转动，以此形成连环不断的效果。发力时，可以分别展现柔劲与刚劲，柔劲代表单一力量，而刚劲则是六种不同的力量组合体。手法中含有八极之妙，可打击六个方向；步伐仿佛山脉起伏，有十八种变化；姿势分五行，八卦合并十三种势型；身法则表现出五种不同形态，每一种形态又分八个卦，每个卦下又包含六式共计六十四式。这门拳法不仅内藏了八卦掌，更可用于推手与花拳逼打等练习，为技击领域提供了一种高雅且精致的手段。

历史上，本门拥有悠久而神秘的传承线索。据说它最初由武当道士张三峰所创，并经过多代传人，如张松滨、邱元靖等人的传承。在清朝雍正年间，本门甚至被秘密传授给皇宫内部成员。在乾隆、道光、咸丰年间，这门拳风再次流转，最终到了咸丰时期的一位皇族亲属手中，他将其传递给了当时京城中的伍得文祖父——伍荣羽，此人因其功绩被赠予“钦赐蓝顶拖翎（直隶厅衔）”荣誉。此后，本门逐渐由伍荣羽到伍文兆，再到伍学卫，最终达到了今天，由刘锡林继续保守这一宝贵遗产。