在那个古老而又神秘的时代，苏家拳悄然诞生于明朝正德年间（大约是1506年），由一位河南名门望族舒裁缝所创。这个家族武学的传承，从舒裁缝手中传到了四川苏金财和苏金祥这两位兄弟，他们将父亲留下的武艺加以修炼和改进，最终成功创立了独具特色的苏家拳。

随着时间的流逝，清朝末年的荣昌彭家岩里居住着一个叫彭孝心的人，他字号德水，在家族中的排行老六，也被外界称为彭水老六。在学习了苏家拳之后，彭水老六带回了荣昌，并通过武考取得了显赫的成绩。他不仅在当地教授这些技艺，还使得苏家拳在当时风靡一时。当时他是第23代传人。

后来，彭水老六又授予陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人成为第24代传人，而他们分别又授予彭胤炳、彭胤锡、廖正伦等人成为第25代传人的位置。而这些高手们，又将武艺传给了如张广才、谢显光等人的这一代，即26代。

至于苏家的拳法特色，它讲究的是身桩中正与拳掌分明的大开大合，以及多用反捶少用平冲。掌法则多运用标掌，上下抖掌；身法讲“六身”，腿上讲“六脚”，常有出腿不见腿的情景，与戳脚中的暗腿相似。此外，还有一种步法催脚，让每一次动作都充满力量与速度。最重要的是它强调连消带打的技巧，将拳肘结合起来，使得整个战斗过程既迅速又精确，如同一场精彩绝伦的舞蹈一般展现出来。