首先，很多人在开始学武术时都会被要求练习正踢腿，但在实际操作中却常常会出现身体摇晃、失去平衡的情况。对于这种问题，我们首先要分析原因，有些可能是因为柔韧性较差，为了将腿踢高，只得弯腰、弯腿；有些则是在练习中对动作规格注意不够。

针对这些情况，我们可以采取以下措施来解决：一方面，要加强柔韧性的练习，采用各种压腿法；另一方面，在练习中要多多注意身体的正确姿势，不仅不要弯腰，还要注意头颈的姿势，不要出显喉。我们还可以在背后放一棍子，用两肘左右夹住棍的两端，将身体姿势做好后，再上步踢腿，这样可以避免出现不正确的姿势。

至于提高速度的问题，可以通过压腿与踢腿结合进行，不要只压不踢，同时掌握用力方法，一般要求在脚尖摆过膝高时再用力加速，并保持大腿前肌群和躯干适度紧张。

另外，对于弹腿动作，如果感到弹不上劲，可以检查是否有小错，如膝关节弯屈不够，小腿没有放松自然下垂。在训练过程中，要体会正确的动作要领，以便弹legs力量得到加强。此外，保持髋关节紧张、腹微收、支撑脚尖稍外侧，以及使用力绷直脚尖，都能帮助稳定化动作并增加力量。

最后，在训练弹leg时，可以尝试扶支撑物、一手叉腰，然后抬起大腿，小腳自然下垂，当大腿接近水平时猛力地挺膝向前弹出。这样的方式能够提高协调性，并逐步增加动作难度。此外，也可进行右左交替演练，如弹右leg冲左拳，弹左leg冲右拳等，从而更有效地提升技术水平。