我开始学习武术，首先需要掌握正踢腿的技巧。然而，一些同学在踢腿时会感到身体摇晃，容易弯腰或失去平衡，这种情况是怎么回事呢？

为了解决这个问题，我们首先要分析造成这种状况的原因。有时候，是因为柔韧性较差，只好通过弯腰和弯腿来提高腿部高度。在这种情况下，我们需要加强柔韧性的练习，如进行压腿法。此外，还应该注意将正踢腿与其他动作相结合，而不是一开始就追求高度。

另外，有些同学虽然柔韧性不错，但仍然出现了问题，这可能是因为在练习中对动作规范没有足够的重视。在练习时，我们应该多注意保持正确的姿势，不仅要避免弯腰，还要确保头颈保持正确位置，避免出显喉。

为了纠正这些毛病，可以多用镜子进行练习，以养成良好的姿势习惯。同时，在原地可以扶墙壁或者用棍子辅助训练，以固定身体姿势，从而避免错误动作。此外，也可以尝试在背后放置物品，用肘部夹住物体，同时调整好姿势再上步踢腿。

对于速度慢的问题，要注意压腿与踢腿之间的配合，以及合理使用力量。当脚尖摆过膝高时，再发力加速。这时，大腿前肌群应收缩，同时躯干保持适度紧张，便于下肢肌肉发力。当大腿落下时，要保持一定程度的大屁股紧张，避免松软。

至于弹劲不足的问题，关键是理解正踢和弹劲两种不同的方式。弹劲要求伸屈性，使右脚自然抬起，小臂随之下垂，当大臂接近水平后猛然挺膝向前弹出，脚尖绷直，用力点在脚尖上。如果小臂未完全放松，那么无法获得足够力量。而且，在发力的一瞬间完成绷直动作，如果膝关节松软，则力量也不能到达最终目标。

最后，对于上身左右摇晃的问题，可以将支撑脚稍微屈曲降低身体重心，加强稳定性。此外，在弹出的瞬间还需保持髋关节紧张、腹部收紧、支撑脚侧边并控制灵活移动，并且保证整个过程中躬胸和手臂协调一致，即可达到更好的稳定效果。

总之，将这些方法运用到实践中，每个步骤都要细致精准，以便逐渐提升自己的武术技巧。