在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于力量薄弱和自保的需要，玉氏家族设定严格的门规，不允许外姓人学习或继承这门技艺。

清末年间，一位名叫“长毛”的武林高手避难于玉氏族中，并对他们进行了武学的传授，从而对玉家拳产生了一定的影响。今天，在村里的祖先墓群中仍然可以找到“长毛”的墓碑。

社会动荡的清末年间，当地人崇尚武德，因此在桥巩乡下马王村建立了一个大型武道场，由精通内丹法、周易、医学、风水学等多种学问的玉恒宝先生主持。他不仅精通古代各类秘籍，还曾与众多名士交流心得，最终创造出了系统且深奥复杂的“天人合一”思想融入之内炼法及武学体系——即著名的“宇宙之舞”。

根据记载，祖师恒宝悟到的这一体系分为两大部分：一是佛教与道教相结合的大圆满修行法；二是包括风水、医术、命理等诸多玄妙技术。在他晚年，他经过细致考察后，将其全部知识传给他的侄孙——第三代掌门人的前身——并指定他为接班人。而另一位同辈则只负责维护和教授一些特殊技能。

到了20世纪70年代末至80年代初期（约十年），第三代掌门人将这些遗产完整地传递给他的儿子以及其他几位弟子。此后，在90年代中后期，他开始向社会公开这段历史，让更多的人了解并实践这种独特而深奥的太极练习，即著名的地游龙太极拳。这是一种源自李道长所教授的一种秘密太极十三势，是张三丰原创太极的一个分支，每个时代都有人补充，使它成为一种独具特色的太极练习。

此外，这些练习还有一条来自李道长直接授予英灵子的渊源线索，其中包括玄阳子（李道长）→英灵子（ 玉恒宝）→昌明（第三代掌门人的号）。