在遥远的古代，武林中存在着各种各样的门派，每一派都有其独特的拳种和招式。其中，以徐氏通臂掌法闻名遐迩，这是一种融合了祁家门通臂和阴阳八盘掌精华的高深武学。

据传，徐氏通臂掌法是由一位名叫徐永祥的大侠所创。他自幼便对武术产生了浓厚兴趣，从小就开始练习各种拳脚技巧。在9岁那年，他拜入田兆文先生门下，这位老师是卲希龄、张玉春两位高手的师傅之一。田兆文不仅教授他祁家门中的“通臂”技巧，还让他学习阴阳八盘掌法，使得他的技术更加全面。

随后，徐永祥又前往任志城大师处学习，不久后，他对这两种拳种进行了深度融合，最终创立了独具特色的“徐氏通臂掌法”。这一套拳法上走劈崩、刁摞、缠丝之手；中走龙盘之腰；下走勾、挂、铲、踹、劫拦之腿，一气贯穿始终，是一种非常难以捉摸且实用性极强的武学。

经过多年的修炼和研究，徐永祥最终成为了一个顶尖的大侠，并将他的毕生心血——《徐氏通臂掌法》一书整理出版。这本书不仅记录了他的一生经历，也详细介绍了一套完整的打造者与接收者的方法论，为后人提供了一份宝贵的心智财富。

到今天为止，《徐氏通臂掌法》已经被列为市级非遗项目，被天津科技出版社于1997年正式出版。这部作品不仅保留了历史文化上的重要价值，更成为了一股激励新一代武林弟子不断探索与创新精神的力量。