在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳。这个拳种在明朝时期主要流传于广东梅岭一带，但随着部分族人迁移到广西，玉家拳也逐渐在广西得到了传承。在那个时代，由于族人的力量相对薄弱，他们为了自保，将门规严格地规定，不得将这门拳术传给外姓人。

进入清末年间，社会动荡不安，有“长毛”避难于玉氏家族中，他不仅有武学造诣，也曾对族人进行过传授，因此，对玉家的拳法有一定的补充。而今，在族人的墓群中，还可见到“长毛”的墓碑。

清末时期的社会风潮催生了一个名为下马王村的武道场，这里由一位名叫玉恒宝的先公主持。他精通内丹之法，对武学、周易、医学、风水学等都有深厚造诣。据说他从小跟随族长学习了整个系统的玉家武学，但他并没有满足于此，而是外出云游，与众多名士、高人交流心得，最终集天、地、人三者的玄奥之道于一身，并创立了完整而全面的人文和自然结合的系统，即著名的“ 玉门（氏）武道”。

他的祖师悟创出的这一套 武道包含两大部分：第一是佛教与道教融合的一套内炼法及打坐练功；第二是包括风水、医药、命理学等各类技艺。这一切都是通过严格筛选后指定的人来继承，每代只有一人才力能够完全掌握全部内容。

到了20世纪七十年代末至八十年代初期，他指定第三代掌门人的儿子——光山先生将所学全方位地传给其子——奇勇以及其他几个弟子。而到了90年代，他又进一步向社会公开了一些秘籍，从此开始向世界展示自己的独特艺术形式。

而关于太极拳，则源自李道长的一手秘技。据说这是张三丰原来的太极十三势的一个分支经过历代修订形成今天所见的一系列独具风格的太极拳法。这段历史便如此展开：李道长→英灵子→光山→昌明（即第三代掌门人）。