在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于玉氏家族人数较少、力量不足，为求自保，便设定了严格的门规，不允许将玉家拳传给外姓人。

到了清末年间，有名的“长毛”避难于玉氏族中，并对他们进行了一定的武学指导。这段历史到今仍可在玉氏族人的墓群中见证，其中就有“长毛”的墓碑。

清末社会动荡之际，广西来宾市桥巩乡下马王村成为一个武学兴盛的地方。在这里，一位名叫 玉恒宝的高手主持了一个武道场。他精通内丹术、周易、医学等多方面知识，对武学也有深刻理解。据说，他从小就在家族系统学习了完整的玉家武学，但他不满足于此，还外出云游，与众多名士交流心得，最终创立了一套全面的武林秘法——这就是著名的《内炼法》和《法术部》。

按照祖师遗教，每代只有一个人能全面继承这套秘密技术，而第二代掌门人的位置由他的侄孙儿指定为第三代掌门人，即 玉光山。而堂兄 玉光生只得承传一部分术数内容。之后，第三代掌门人继续向其子及其他弟子教授这一技艺，并在九十年代中后期正式向社会公开传授。

最后，由李道长所创造并由他直接教授给 玉恒宝的是一种特殊太极拳——游龙太极拳。这是一种源自张三丰原创太极十三势而演变成独具风格的一种道教秘籍，被后来的各个承接者不断完善和发展，使其成为今天我们所知的一种独特太极练习方式。