全身分为三节，臂为梢节、身为中节、腿为根节。每一节又细分三节，形成一套层次递进的结构。脚、踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕和手，是太极拳练习中必须松开的九大关节点。在下将详细阐述如何通过脚松至顶部，再逐步解释踝松、中说膝松、三论胯松等，每一步都需师长指导，以共勉前行。

首先谈“脚松”。每个脚有26个小关節，都須自然舒展開來，使整隻腳平順地落在地面上，腳趾感覺到無限向前的張力，並且要親吻涌泉穴，這是太極圈或太極環的中心。這樣，全身才能從脚開始逐渐放鬆直至頂端。

其次是“踝松”。踝關節與腳相接，被稱為「腳腕子」，如果不放鬆，就會影響全身的放鬆狀態。要達成此目的，可以在操作時心想放鬆，让两個踝關節像斷開又連結一般，而感受到兩側熱流，這就是較為準確的「踝松」。

第三部分談論“膝 松”。練習過程中的膺 松方法是：首先讓膑骨向前屈，但不可超過足尖；其次，在進行任何動作時，要將意念放鬆於陽陵泉穴，使得膑骨尖端與足尖和鼻尖形成垂直線，只有當體重感到穩定後，才可以進行其他步伐如前進或退後。此外，不應讓膑骨承擔重量，而應該有往上提出的感覺。

接著說明“胯 松”，胯是運用腰力直接傳遞至腿的一個主要機關。在實際操作中，一方面要想象兩個胯尖向兩旁平行伸展；另一方面，要配合溜臀收緊腹股沟並以此同時使背部脊椎關節逐漸往上伸展。此外還需要心意放鬆「環跳穴」，在八方方向運轉時使實際腿部上的肌肉發生運動。

繼之探討“腰 松”，拳學認為命意源頭位於腰間空隙，即無法觸摸的地方。在實際操作中，一方面要想象背部脊椎由下而上的各個關節均被柔軟地緩慢推開；另一方面，要同時保持腹股沟收緊，並將雙手輕輕放在腰帶處，以此增強內心對於所謂「空」的理解和感受。

然後來到了“肩 松”，這要求保持左右兩肩之間完全平衡，不可偏斜。一旦準備就緒，就能透過思考打通背部夾脊穴使雙肩隨之緩缓滑動出現自然疏朗狀態，此即 shoulder 的本質力量獲得釋放，進而達成真正意义上的 shoulder 懈惰化。

続話 “肘 松” 時則需注意不要抬起肘，用心去打通曲池穴，並持續以肘尖朝下的方式進行活動，以避免錯誤移動姿勢造成負傷或疲劳累積。

同时，“腕 懈”则需要灵活运转多块小骨骼组成的手腕，同时与肩同调进行松动，这样既能保证灵活性，又不会因过度紧张导致伤害。而最后，“手 懈”则是在确保整个身体系统性的懈惰状态后，即可达到真正意义上的妙手空空状态。这包括但不限于：出手无拙力，无拙力即无拙劲，无拙劲即无暴力，无暴力的出击更符合太极拳精神。

总结来说，全身上下的九大关节点必须经过精确控制并且绝对自由，最终达到一种随机应变能力，从而实现实质内力的发挥。