太极拳练习中，“落地生根”是一种比喻，强调的是脚下的稳定。根据太极拳的拳论，步法应如猫行，如临深渊。这需要两点：第一要轻，第二要沉稳。所谓沉稳，就是扎实，即脚下要有根。如果没有根，那就是漂浮，也就不会有步法轻灵；如果过于滞重，也是做不到“迈步如猫行”的。

为了达到“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”，我们必须在步型、步法上下功夫，一定要规范标准，要根据自己的身高、体型，找到适合自己的步幅、步宽。在转脚时，还要做到角度准确。另外，还要练好基本功，即腰腿功夫。如果腰腿不好，也是做不到一步轻灵稳健的。

除了这些技术要求外，我们还需要掌握一些技巧，比如在弓步动作中，把支撑腿稳定好，同时另一条腿的胯根松，用胯把腿送出去，让脚跟擦地而出，如履薄冰，然后依次过渡到全脚掌着地。重心前移，最终完成弓步动作。在将要完成弓歩动作时，将意念体重通过前脚涌泉穴下沉，使得前腿好像扎入地面一样。此时，不可使膝盖超越足尖，或左右摇摆，而后腿则需微曲，有弹性，不可离地或转动。

此外，对于腾挪闪展也同样重要，这涉及腰部和腿部的力量训练，以实现快速准确的移动。此类技能不仅通过常规拳架训练可以获得，还需要进行专门针对性的锻炼。

总之，“落地生根”不是滞重，而是稳定的状态，没有这种基础，就无法实现“举足若无物”的效果。“落地生根”并非简单意义上的站立，它更像是在不断变化中的平衡与控制。在太极拳中，只有这样的精湛技艺才能真正体现其内在美与实用价值。