太极拳的“落地生根”是指在练习中要注重脚下的稳定，就像树木需要扎实的根系一样。这个概念在拳论中有着深刻的寓意，比如“迈步如猫行…迈步如临深渊”，这不仅是一种比喻，更是对步法轻灵的要求。在实际操作中，要做到“迈步如猫行”，必须达到两点：第一要轻，第二要沉稳。所谓沉稳，就是扎实，就是脚下要有根。如果没有根，那就是漂浮，也就不会有步法轻灵；如果过于滞重，也是做不到“迈步如猫行”的。

因此，我们要求练拳要做到“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”。这就要求在步法转换上一定要到位，不可以落步以后，再去转动脚掌的位置、角度来调整身形上的不协调。这也就是所谓的“落地生根”。所以，我们练习太极拳，要做到轻灵稳健，就必须在步型、步法上下功夫，一定要规范标准，要根据自己的身高、体型，找到适合自己的步幅、歩宽。在转脚时，还要做到角度准确。

除了这些，还需要练好基本功，即腰腿功夫。如果腰腿不好，也是做不到一步轻灵稳健的。除此之外，掌握一些技术技巧也是必不可少，比如弓步动作。一旦开始动作，一定把支撑腿稳定好，同时另一条腿胯部松弛，用胯把腿送出去，然后依次过渡至全脚掌着地，将重心前移，并完成弓势动作。在将近完成弓势时，让意念通过前脚涌泉穴向下沉，如同前腿扎入地面一般，这时不能让膝盖超过足尖，而膝盖也不应左右摇摆，只需保持平衡和稳固。此外，当移动前一只足踏出后，再逐渐移动身体重心，但始终保持身体姿态端正，不低头或挺腰。

总而言之，“落地生根”并非意味着停滞，而是在于寻求一种既能使身体得以自由流畅运动，又能保证每一次行动都具有一定的力量基础和方向性的状态。而这一切，都建立在对自身基本能力以及技术技巧的一系列严格训练之上。