太极拳讲究“落地生根”，这是一种比喻，强调练拳时要注重脚下的稳定。太极拳的步法中有“迈步如猫行”和“迈步如临深渊”的说法，这些都是形容轻灵的状态，要做到这一点需要两点：第一要轻，第二要沉稳。所谓沉稳，就是扎实，就是脚下要有根。如果没有根，那就是漂浮，也就不会有步法轻灵；如果过于滞重，也是做不到“迈步如猫行”的。

所以，我们要求练拳要做到“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”。这就要求在转换上一定要到位，不可以落脚后再去调整身形上的不协调。这也就是所谓的“落地生根”。因此，我们练习太极拳，要做到轻灵稳健，就必须在步型、步法上下功夫，一定要规范标准，要根据自己的身高、体型，找到适合自己的幅度和宽度。在转动脚时，还要准确掌握角度。此外，还需要加强基本功，即腰腿功夫。如果腰腿不好，也是难以达到一步轻灵稳健的效果。

除了这些，还需要掌握一些技术技巧，比如弓步动作。当迈出一条腿时，一定先把支撑腿稳定好，然后另一条腿松胯送出去，让足跟擦地而出，如履薄冰，然后依次过渡到全脚掌着地，将重心前移，最终完成弓势。将近完成弓势时，把意念体重通过前脚涌泉穴下沉，就像前腿扎入地下一样。这时候，前腿膝盖不能超过脚尖，同时也不允许左右摇摆，而后一只腿微曲，有弹性，但不能让双足跟离开地面或双足底部转动。

此外，当进行移动的时候不要提前移动身体，只是在前一只膝盖完全接触大地后，再逐渐向前移动身体，并且保持身体中正，不低头也不翘背。这样持续训练，便能达到举手指间风吹透雨伞般自然舒展的手感，以及每一次踏出的每一步都像是天然界限不可逾越的一道防线一般坚固却又细腻无瑕。

最后，由于为了追求更高级别的技击效果，在传统基础之上还需进一步提升腾挪闪展能力，这涉及腰部力量与敏捷性的全面提升。而对于腾挪则主要关乎肢体控制力与协调性，更是一项对整个运动系统均需发挥作用的大挑战。

总结来说，“落地生根”并非简单意味着停留在地面，而是一个既充满活力又具备深厚韧力的过程，它为我们提供了一个不断探索自我潜能、完善自身武艺的平台，无论是否显现出来，都源自于内心深处那份执着与热爱。