太极拳的步法轻灵稳健，关键在于“落地生根”，这是一种比喻，强调练拳时脚下的稳定。《太极拳拳论》中说：“迈步如猫行…迈步如临深渊。”这两句话都是比喻，用来描述步法的轻灵。要做到“迈步如猫行”，必须满足两个条件：第一是轻巧，第二是沉稳。这里的沉稳，就是扎实，也就是脚下要有根。如果没有根，就会像漂浮一样，没有步法的轻灵；如果过于滞重，也无法达到“迈步如猫行”的效果。所以，我们要求练太极拳，要做到“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”。这就要求在每一步转换上都得到了位，不可以一落脚，再去调整脚掌位置、角度来修正身形上的不协调，这就是所谓的“落地生根”。因此，在练习太极拳时，要努力使自己成为一种既轻又稳定的状态，这需要在每个动作上下功夫，一定要规范和标准，要根据自己的身高、体型找到适合自己的幅度和宽度。在转动脚时，还要确保角度准确。此外，还要加强基本功，即腰腿功夫。如果腰腿不好，那么也无法达到一步踏空的情况。

除了这些基础技术外，还需掌握一些技巧，比如弓步动作。在弓步动作中，一开始一定要把支撑腿固定好，然后另一条腿通过胯部送出去，如履薄冰，然后逐渐过渡到全脚掌着地，同时前移重心，最终完成弓势。当准备完成弓势时，让意念通过前脚涌泉穴向下沉降，使其好像前腿扎入地下一般。但是在这一过程中，膝盖不能超过脚尖，而且也不允许左右摇摆，而后腿则保持微曲，有弹性，但同时不可以让后跟离地或是旋转。而且，在移动重心之前不要先移动身体，只有等到前腿完全落实之后才能慢慢将重心向前移动，同时身体保持平衡而不会低头或俯卧。

此外，对于太极拳来说，它不仅追求的是一个静态平衡，更重要的是它能够迅速准确地响应对方变化。这就要求我们在腾挪闪展方面花费大量时间进行训练。腾挪主要依靠腰部力量，而闪展则依赖于大腿力量。为了达到这个水平，只简单地练习打架还远远不够，更需要专门进行一些针对性的训练。

总结来说，“落地生根”并不是指僵硬或者滞重，而是一种完美结合了力量与柔韧性的状态。如果没有这样的坚实基础，就很难实现那些看似飘逸但实际精妙无比的举手投足。而这种状态之所以能被称为“立木成林”，正因为它蕴含着无穷深厚的内力，是一种真正的大师级别的人体艺术表现形式。