练拳讲究“落地生根”，这其实是一种比喻，指的是练拳要注重脚下的稳定。太极拳的拳论中讲：“迈步如猫行…迈步如临深渊。”这也是一种比喻，是讲步法的轻灵。要做到“迈步如猫行”得做到两点：第一要轻，第二要沉稳。所谓沉稳，就是扎实，也就是脚下要有根。如果脚下没有根，那就是漂浮，也就不会有步法轻灵了；如果脚下过于滞重，也是做不到”迈步如猫行”的。所以，我们要求练拳要做到“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”。这就要求在步法转换上一定要到位，不可以落步以后，再去转动脚掌的位置、角度来调整身形上的不协调。这也就是所谓的“落地生根”。

所以，我们练习太极拳，要做到轻灵稳健，就必须在步型、步法上下功夫，一定要规范标准，要根据自己的身高、体型，找到适合自己的 步幅、歩宽。在转脚时，还要做到角度准确。另外，还 要练好基本功，即腰腿功夫。如果腰腿不好，也是做不到 步法轻灵稳健的。

除此之外，做到 步法 的 稳健 轻 灵 还 要 掌握 一些 技术 技巧，比 如 做 弓 什 动 作。当 迈 什 时，一 定 要 把 支 撑 腿 稳 定 好。一 条 腿 的 胯 根 要 松，要 用 胯 把 腿 送 出 去．送 出 去 的 脚 要 脚 跟 擦 地 而 出，如履薄冰，然后依次过渡 到 全 脚 探 着 地． 重 心 前 移，最 后 完成 弓 什 动 作。在 将 要 完成 弓 什 动 作 时 意 念 体 重 通 过 前 脚 涌 泉 穴 下 沉，如 果 前 腿 扎 入 地 面 一 樣。这 时前 腿 的 膝 头 不 可 以 過 足 尖，只 能 稳 定 住：后 腿 要 微 曲，有弹性，脚后跟不能离地，脚掌也不能转动。

还有，当 迈 步 时 重 心 不 应 先 移动，要 等 到 前 腿 落 实 后，再逐渐向前移动；重心移动时，全身都应该中正，不可低头或偏斜腰部，这样训练下来，就能达到"举足轻似鸿毛，而足踏实似泰山"。

最后，我想提醒大家，在学习和修炼太极拳的时候，最重要的是保持耐心和毅力，因为每个人的身体结构和习惯都不尽相同，所以需要不断调整和改进，以达到最佳效果。此外，与他人交流学习经验也是非常宝贵的一部分，可以互相帮助对方更快地理解和掌握技巧，从而共同提高自身水平。

总结来说，“落地生根”、“立足坚固”意味着我们的身体在任何时候都是平衡且有力量的，这对于提升我们对武术艺术的一般理解至关重要。而通过这样的训练方式，我们能够将这些原则融入实际操作中，从而真正实现技术与理念之间完美结合，使自己成为一名合格的太极武僧或艺人。但记住，无论你如何努力，你始终应保持谦逊的心态，因为真正的大师永远知道他们还有一路未走。而现在，让我们一起开始这段旅程吧！