太极拳初学者应掌握的四大要领：松脚、松踝、松膝、松胯；溜臀、收腹、吸腹股沟；展胸、圆背；内吸肩胸窝。同时，虚灵神顶是祝大彤老师倾心研究的心得总结。这四个要领简化了“九松十要一虚灵”的要求，使初学者能更容易地达到太极拳高境界。

首先，十个脚趾不着力，这是保护膝盖不可或缺的规则。通过放轻脚趾，可以有效避免过度负担膝盖，从而减少伤害风险。此外，身体重心自然落在肌肉上，而非骨骼上，这有助于分散体重，不会对膝盖造成长期压力。

其次，单腿重心是练习虚实的关键。在盘拳时，要确保每条腿都有明确的实和虚区别，即使是在定式动作中也应注意这一点。这样可以帮助阴阳分明，并保持良好的身形结构。

再来，是臀部溜空，这是太极拳最基本且重要的一环。不仅如此，它还与腰部立正、中正安舒紧密相连。当我们能够正确地将臀部放在单腿重心线上，与尾骨和脊柱形成一个整体时，我们就能实现身形中的中正状态，从而达到安舒和平衡。

最后，就是身上不着一丝力。在打拳时千万不要用力，这是一个简单却又深刻的话语。通过练习这些原则，可以让初学者逐步理解并掌握太极内功，为后续学习打下坚实基础。