尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。1840年出生，1909年6月28日去世，享年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺并得其传授。在宫廷供职期间，他的八卦掌技艺广受欢迎，许多皇族都曾学习于他。尹福以清秀的面貌、瘦弱的身材和温和的性情而闻名，被称为“瘦尹”。他的弟子包括杨俊峰等多位知名武林人物。所传之掌式称作“尹式八卦掌”，其特点是每个路数有八手，每一手中又分六十四种变化。

“尹式八卦掌”的基本转掌包含了八个基本步骤，这些步骤建立在古老的八卦哲学之上。这些基本步骤由于师承不同而有不同的名称和动作。在换掌时，每个流派都有自己独特的手法，比如有的使用穿心换握，有的是磨擦换势，有的是旋转换位，因此尽管都是基于同样的基础，但各流派之间存在差异。要真正精通这门艺术，一定要先熟练掌握这八个基本步骤，然后才能随意变化，无所不能。