昆仑派源自周朝武王时期，以山得名，自立一派。据传，昆仑派由老子、元始两位为始祖，其中老子有一个道友，而元始则有十二个高人。这些高人中，有的以昆仑剑、乾元功、天罡掌等武学造诣闻名于世。

在东晋时期，祖师铁棱道人传下五代高手：唐代的圣天云、天风、天雷三道人以昆仑剑和乾元功著称；宋代的王龙以八卦龙形剑术深受推崇；元代的昆仑双鹤、玄真和玄机三位大师则擅长乾元功与玉龙天罡剑掌。

明代见证了昆仑七剑中的紫河蟹阳、紫霞等七位宗师，他们精通乾元七星玉龙天罡剑掌。在清代，一心、三心和恢心三位高手更是将这门拳艺发扬光大，以当地回民为主要弟子群体。

在历经数百年的演变后，这门拳术不仅流传至四川等地，也被抗战时期的李清明所学习，并在1947年由刘裕隆及其他几位学者进一步阐释。此外，还有一些中医专家如梁光荣也对此派进行了研究和传承，最终形成了一套完整的武学体系，其影响力涵盖万县市、南充市以及泸洲市等区域。