在金庸笔下，孙式太极拳以其独特的桩功著称，其中“无极式”和“三体式”两者尤为重要。以下是对这两种桩功的详细介绍。

首先，“无极式”的练法要求站立正面，身姿挺直，双手垂下，不要用力弯曲肩膀，而是自然下垂。双足呈90度角，并不用力抓地或蹬地，腿部似直又似曲，如同在沙漠中站立。手足动作没有明显节奏，全凭自然流畅，无需刻意控制内心顶劲，只需顺其自然。心中空虚，不思不虑，一切动作均无征兆，如同雨水在屋檐下的流淌般自如。

接着，“三体式”的练法则需要双手抱住头部，上方轻轻顶出，然后左腿迈步向前，同时分开双手，以左手推向前、右手拉向后，使之如撕棉布般柔软而有力。左臂伸至口边，大指平齐于胸口，而胳膊则既非完全直也非完全曲，只要腕肘保持四平即可。大指紧贴小腹一带，与食指相对时大、小指形成半圆形状。目视食指尖端。一方面要松开肩根并抽取力量，一方面要将腰部与胯部合作为一体，再通过肘膝间的互相扣压，最终达到外三合，即肩摧肘、肘摧手、腰摧胯、胯摧膝和膝摧足。此时身姿仍然保持直立，不应侧倾。

此外，还需注意初学者在练习“三体式”时会感到后腿吃力，此时应当坚持放松其他部分，让后腿承受更多力量。如果感觉吃力，要维持心静形松，同时让后腿发挥最大效能。这就是练习此桩关键所在，也是最难掌握的一环。在金庸笔下，这两种桩功被认为是恢复天性、唤起先天气源的基础，是所有技击形式的根本基础，因此它们被誉为百形之母万法之基。而对于如何正确进行这些训练，有着深厚理论支撑，它们能够使人内外相合，从而产生强大的内劲，为武术实践提供了坚实基础。