在20世纪的北京，王芗斋先生创立了意拳，这是一门独特的武术，其体系融合了形意拳以及其他多种拳术之长。王芗斋先生出生于河北深县魏林村，1885年至1963年在天津逝世，他的一生致力于探索和研究武学，尤其是对拳学有着深刻的理解。

继承者姚宗勋先生不仅将意拳技术体系完善，还将西方搏击中的训练器械引入，使意拳训练更加丰富和有效。这对于中国武术发展史是一个重要里程碑。姚宗勋先生早年毕业于中国人民大学，以青少年时期对中外武学的热爱为基础，将两者的精髓结合起来。

第三代传人姚承光先生，是当今意拳重要代表人物。他自幼跟随父亲学习，并接受中外各路高手挑战。在姚宗勋的指导下，结合现代心理学、生理学等知识，形成了一套独特的教学与训练体系。意念活动在他的教学中占据核心地位，因为他认为任何运动都受神经系统支配，而神经系统又受精神控制。

意拳主要包括站桩、试力（含试声）、走步、发力、推手和散手六大部分。站桩是基本功，它强调精神集中与肢体放松，同时要求通过假借力量，在无力状态下求得有力，从而培养“浑圆力”。这种训练方法可以充分发挥内在能量和潜能。

“试力的”空间延伸不用实际力量，只需慢优于快，以微动达到速动，同时照顾整体协调。在不同的情况下，可以随机随势发挥力量。这正是意拳所长。而“走步”则是在结全试力的基础上进行步法训练，以保持身体平衡和协调，为随时发力的准备。

“推手”则是双人实践中的具体应用，即牵制对方并施以有效打击。而散手作为最终检验锻炼成果的手段，是直接无条件徒手搏击形式，也即原始意义上的徒手搏击。