在上个世纪20年代，北京的王芗斋先生创立了意拳，这是一门特殊的武术，它融合了形意拳以及各家拳术之长。王芗斋先生于1885年出生于河北深县魏林村，1963年7月在天津逝世，享年78岁。他不拘泥于传统派系，而是相信每一门有其独特之处和优点，因此，他用毕生的精力探索和研究武学领域。

继承王芗斋先生衣钵的第二代宗师姚宗勋，不仅完善了意拳技术体系，还将西方搏击技巧如拳靶、沙袋等引入训练中，使意拳训练更加丰富和有效。这对于中国武术发展史是一个重要里程碑。

第三代传人姚承光，以实事求是、唯物辨证法则为指导，将现代心理学、生理学等知识与古老武术结合，形成了一套独特的教学与训练体系。他的教导强调“浑圆力”的培养，即通过站桩等基本功锻炼，使运动员在神经系统支配下实现各种活动，并受精神意志控制。

意拳主要包括站桩、试力（包括试声）、走步、发力、推手和散手六大部分。其中站桩被视为基本功，其目标是在静止状态下通过精神集中和放松，全身建立“争力”。这要求动中求静，进而在微动中求速动，从而促进气血通畅、新陈代谢旺盛，并调整内脏器官功能。

试力的目的是为了给发力的准备工作，为随机随势任意发力的条件打下基础。而走步则是结全试力的进一步锻炼，以保持身体平衡并整体协调，为随时发力做好准备。推手则是对双方接触时如何牵制对方并施以有效打击进行实际操作测试。而散手则是所有训练的总结，是直接检验综合体现的一种徒手搏击形式。在这里，没有任何额外条件，只需依靠本身内在能量和潜能来应对挑战。