太极拳的根劲，亦称骨力，是其门槛之关键，难以被人所理解。敌方施展推手时，我则意气不动，反而需将力量下行，这一理奥妙至极。实际上，根劲即为骨力，它源于太极拳经中“力由于骨、劲出于筋”的说法，以及“劲起于脚、节节贯通”的理论。每一拳击出的力量，其实来自骨架传来的腿部力量。

内功中的每一招，都在于摆好骨头架子。16字真言“虚灵顶劲、沉肩坠肘、含胸拔背、松腰塌胯”正是摆置骨架子的核心。在内功中，每一次动作虽小，但必须具备骨力的支持。一旦练出真正的根劲，你的一拳，即使对方用脸顶，也可能导致你自己的拳头受伤。此外，在与武术高手进行推手时，如果能够掌握根劲，那么对方的力量对你来说就无可匹敌。这就是真正懂得了根劅入门的体现。

在学习内家拳时，最重要的是姿势正确，把骨架摆得对，就能发挥腰力的优势，从而快速入门。而机器人的结构，因为它们的设计是精确且合理的，可以作为学习参考。此外，机器人的转动模式，与内家的运动形态相似，有助我们更好地理解和领会。

内力即为整体的根底，也就是整体所有力的集合。当我们发挥这股力量时，就是利用合理结构打击别人，全身都要参与到这一过程中来。但首先，我们需要建立一个正确的手臂构造，这是一个基础，没有这个基础，一切其他技巧都无法成立。

正确的手臂构造包括三个关键点：立身中正（身体要保持中心位置）、脚下不要虚浮（双脚稳固），以及卡位（身体与地面接触）。通过这样的定位，我们可以使用意志而非肌肉来发挥力量，以此实现起承转合和八面支撑，并在不同的方向上自然产生张力。当外来的力量压到习者的胳膊上时，这种张力会通过间架传递，最终卸掉，而自身不会用到额外的肌肉或关节，只依赖于良好的姿势和角度。

当我们的身体按照老旧的心形意架子做移动，就自然而然拥有了强大的力量。这里，脊椎和骨盆扮演着关键角色，因为它们承担着最大的负荷。一旦不再使用这些部位，它们就会开始萎缩，而且钙质流失尤为严重。这一点也反映在四川山民背重物走远距离的情况中，他们利用腰部和bone bone承受重量，而不是单纯依靠肌肉，因此虽然辛苦，但并不感到疲惫或不可承受。

因此，无论是在哪一种武术领域，都必须建立在正确的地基之上——一个完美无缺的地基才能够支撑住整个建筑。如果每个关节都是处于最佳角度，那么任何压迫都不会带来问题，就像盖房子一样，如果梁柱设定得恰当，那么房屋才能坚固耐久。而桩法则是为了寻求一个好的发力结构，所以设计良好的架势决定了运动时能借助多少冲击力，以及是否足够有效发出打击效果。如果想要从内部锻炼得到更多效益，则必需深入研究内功训练本质。

具体如何入门？全凭个人悟性，只要保证动作不僵硬，不喘气，同时脚后跟有足够份量，即可打下良好的基础。不必过分努力也不必闭气，就是能做到的那部分也是值得欣赏；只要感觉到肩膀上的沉稳感，便能发现其中隐藏的大秘密。在某些情况下，即便是一名餐馆工人经过短暂训练，也可以学会基本内功。他只需掂锅蹬步，用脚蹬锅，而非用腕力を施加。我朋友就在两周时间里掌握了这种方法，他只需轻轻踩踏，让锅自行旋转，没有显著使用手臂肌肉，只是由他后面的双脚提供全部必要动作及控制能力。这也揭示了一种不同文化之间关于"root"概念差异—中国文化强调扎马站桩等方式培养roots-while western martial arts may rely more on strength and technique.

总结来说，将所有这些元素结合起来，并且持续不断地修炼与提升，对任何想成为真正武学大师的人来说都是不可或缺的一课。