太极拳的根劲，亦称骨力，是太极拳学问的核心所在。它不为人易解，敌手一推，我则意气随之下沉，而非上扬，这种玄妙之处令人难以捉摸。

根劲实际上是指人的骨骼力量，它源于骨头、出自于肌肉。太极拳的经典著作中有云：“力由于骨，劲出于筋”，并且强调“劲起于脚、节节贯通”。因此，每一招内功都是围绕着正确摆位的骨架展开，而每一个动作都蕴含着从骨骼传来的力量。

16字真言——“虚灵顶劲，沉肩坠肘，含胸拔背，松腰塌胯”——正是通过这些关键姿势来达到内功实践中的目的。在太极拳中，每一次动作虽小，却蕴藏着深厚的骨力。例如形意派中的鸡形打法，即使用头部攻击对方，只要练到一定程度，你的一击即可让对方用脸顶回去，那时可能会导致你自己的拳头受伤。这也说明了跟对手粘贴和抵御技巧之间，最关键的是是否运用到了根劲。一旦掌握了根劲，无论多么强大的对手，对方的力量都将无济于事。

对于新入门者来说，最重要的是确保姿势正确，将身体各部分摆放得恰当，这样才能有效地发挥腰力的支持，从而迅速掌握基础。在学习过程中，可以参考机器人的结构，因为机器人的人体模拟设计，其骨架结构已被精心摆放，以此作为内家武术运动形式的一个参考点。

总结而言，内家的本质就是整体性的协调与平衡，全身共振才能够真正发挥其威力。而正确的手法和架子构成了所有武艺发展的基础。具体入门方法则需要个人根据自身情况进行理解和实践，不断调整以找到最佳状态。在没有外界干扰的情况下，就能感受到全身力的集中作用，让动作变得自然流畅。此外，还有一位朋友通过勤奋训练，在短时间内便学会了太极拳，他仅凭脚底蹬锅就能完成工作，这些都是依赖内部力量而非外部力量，因此在中国文化中，我们更重视扎马站桩等基本姿态练习，因为一切力量最终还是来源于足尖。如果能将意念沉低，如同堆积如山的袋面粉一样稳固，那么任何挑战都无法轻易接近你的境界。