太极拳的根劲，亦称骨力，是其门槛之关键，难以被人所理解。它不仅是内功的一部分，更是太极拳的精髓。根劲源自骨骼，即“力由于骨，劲出于筋”。每一招都在于正确摆放骨架，而非肌肉力量。例如，“虚灵顶劲、沉肩坠肘、含胸拔背、松腰塌胯”等动作，就是在传授如何正确摆放骨架。

内家拳的入门，最为重要的是姿势准确，以便发挥腰力的作用，从而迅速掌握技巧。在练习时，可以参考机器人的运转，它们的结构正映射了内家的运动形态。

内力即整体的骨力，是发力的关键，全身对应才能够有效地打击对方。而正确的拳架是所有功夫基础，也包括立身中正、脚下稳固和卡位等多个方面。

老练者的形意架子一摆，便自然具备多方向张力的力量。当外力压至习者手臂上，这种力量会顺着间架传递至脚底，再通过最小变动散去，而自己并不用到真正的手部力量。这种锻炼方式使得身体各处关节保持最佳承受角度，使得力量增强到不可思议的地步。

长期缺乏这样的承受锻炼，尤其是在脊椎和骨盆上，就会导致钙质流失加剧。此外，如同四川山民背重猪走山路一样，用到了腰力的支撑，即使负荷巨大也不容易疲劳或感到累。

因此，对于任何武术实践来说，都必须建立在一个坚固且科学的结构之上——这一点就是所有武术训练中的核心原则。如果能做到这些，那么无论面对何种挑战，都将有足够的心理与身体准备来应对。这是一种全方位提升自身能力，不仅仅局限于单纯肌肉力量增长，而更侧重于整体协调性与效率上的提高。