太极拳的精妙手法，包括掤、捋、挤、按、分掌、搂掌、推掌、穿掌等多种动作。其中掤手臂成弧形，前臂横于体前，着力点在外侧；捋则两臂斜相对，由前向后划弧摆至体侧。挤手一臂成掤姿势，一手贴近内侧，两臂同时向前推出成圆形。此外还有按手两立掌向前推出，不高过肩；分掌则两掌向左右或斜上下分开；搟胸的手经膝前横搟停于胯旁。推掌从肩或胸向前推出，指尖朝上；穿 palms 掌沿另一肘或大腿内侧伸出指尖朝前。云手两交叉在体前划立圆，而架 palm 上举置额上方斜外。

撑 palms 上下或左右分撑，对称用力；压 palm 拇指内收而按压，或托 palm 由下起托举。而挑 palm 从指尖过渡到上挑，或冲 punch 从腰间旋打击面，或栽 punch 下方击打，或贯 punch 横打施为，有弹性地撇 或抱拳 成抱球状，以展现太极拳的柔韧与力量平衡。