武当仙盟开派宗师张三丰，自明代湖北均县武当山创立，遂称武当派、武当道，以真武大帝为主神。其前身在汉魏时已有羽客隐士聚集于此，而南朝刘宋的刘虬乃辟谷于山中，晋太康时谢道通辞官入道于石室之下。唐太宗时姚简节度后隐居，五代宋初陈抟诵《易》于五龙观，并服气二十余年。

元代法师叶希真、刘道明及华洞真任提点，但至明成祖朱棣崇奉“真武”之神，大修宫殿并赐名“太和太岳山”。成祖问张三丰欲学道谁最乐，答曰：“食美嗜，无遗通利”，即极乐事。后又为成祖疗病深得信服，使名声大振。

张三丰出生辽东懿州，为全一或君宝号玄玄子，因衣褛烂称邋遢。他曾学道河南鹿邑太清宫及陕西宝鸡金台观，并习得养生延命术。在洪武后至湖北均县玉虚宫结茅庵内丹，如内家拳、内丹睡功等。

他创立的武当派最大特点是以崇拜“真武大帝”为主神，同时重习内家拳技，将道教内丹炼养与柔弱自然融合形成独特风格，这些技艺晚来演绎发展而成如太极拳、八卦掌等。此外，他还主张三教合一，即儒佛仙离此不成，其修心炼性首先认为要先全人道，然后修仙 道，最终达到还虚而合仙 道。