海下弹腿，源自五代后周昆仑大师，武功深邃医道精通，在龙潭寺立门授徒，创编十路谭腿门为基础。昆仑大师晚年将谭腿传至西北地区，称教门弹腿，以中盘腿法踢裆齐、骑马步桩。清乾隆十六年，大楮村回族拳师“救师得艺”续上谱系。《平泉县体育志》记载沧州弹腿源于大褚村回万良所传。

回万良接戴七套镖师传授三载武艺，其孙回小辫继承技艺，将之广泛推广至沧州一带，把式六爷收徒继续流传。至今，大褚村仍有弹腿门传人。此后技术扩散至河北、沧州、京、津及承德等地，并在天津塘沽形成了独特的海下弹腿派别。

海下弹legg是一支独具特色的一种武术流派，它融合了硬功气功与点穴内外兼修的内容和拳法理论，是由翁浩轩先生家族十三世祖谱秘籍所承传。这一派别发展已有百余年历史，其中近2000多名五代传人致力于其弘扬和保护。在滨海地区，海下弹legg以其丰富内容和基本特征及其独特的教习方式，为中华武术文化的繁荣提供了宝贵见解，不仅对滨海地区乃至整个中国武术文化的发展具有重要意义，也为未来的研究者提供了深入挖掘的可能性。