徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所创立的独特拳种，它融合了祁家门派的通臂技巧以及阴阳八盘掌的深厚内涵。徐永祥先生从小便对武术产生了浓厚兴趣，9岁时便开始习武，并拜入田兆文门下学习。田兆文不仅是卲希龄和张玉春的高徒，而且还是任志城门下的得力弟子。在他的指導下，徐永祥不仅精通阴阳八盘掌法，还学会了一系列复杂而高超的手部和腿部技巧，最终成为一代宗师。

值得一提的是，关于徐氏通臂掌法的一书，由天津科技出版社于1997年出版，这本书详细介绍了这一拳种的理论与实践，并且被评为市级非物质文化遗产项目。其独特之处在于上半身能够进行劈崩、刁摞、缠丝等多变动作；中段则展现出灵活自如的龙盘腰功；而下半身则能够施展勾挂铲踹劫拦等各种攻防技巧，全身力量贯穿始终，使得每一个打击都显得顺畅自然。此外，该拳种还强调五护八段转走八方之理，使得练习者能在战斗中随心所欲地变化应对，从而达到更高层次的武艺成就。